鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

新密中央空調(diào)自控-中央空調(diào)自控系統(tǒng)報價-繼飛機電 ：

1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3) 設(shè)置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時間繼電器瞬動觸點的處理

時間繼電器除了延遲動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，中央空調(diào)自控系統(tǒng) 價格，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復(fù)位指令進行編程。

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經(jīng)過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。

無論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應(yīng)的幾個基本單元，然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。

(1) 按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的配置情況及作用

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關(guān)由機械聯(lián)動機構(gòu)來觸壓或松開，而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點在設(shè)備運行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個關(guān)鍵。

這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的用途，操縱行程開關(guān)的機械聯(lián)動機構(gòu)，觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路

根據(jù)主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負載的局部電路。

在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……

●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅(qū)動執(zhí)行電器。

(3) 將單負載電路進一步分解

控制單負載的局部電路可能仍然很復(fù)雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。

(4) 分解電路的注意事項

●若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路。

●若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。

(5) 集零為整，綜合分析

把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。

在PLC中存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約5年，當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時，PLC基本單元上電池電壓降低指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。

       更換鋰電池步驟：

       1、在更換電池前，首先備份PLC的用戶程序

       2、在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15s以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）；

       3、斷開PLC的交流電源

       4、打開基本單元的電池蓋板

       5、取下舊電池，裝上新電池

       6、蓋上電池蓋板

       更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾А?/p>

我覺得這個問題不能光從底層硬件成本和技術(shù)的角度來看，要換個角度來看，就容量理解多了。

兩者用來控制設(shè)備時，實現(xiàn)過程有何不同

首先單片機不能直接控制外部硬件，

要工程師圍繞著單片機設(shè)計一個完整的電路板，包括電源、IO，晶振，模擬量輸入輸出，通訊模塊，隔離組件等等做成PCB，然后將各個元件集成到電路板上對整個集成電路板進行測試無誤后對電路板進行封裝往單片機里寫程序，根據(jù)控制程序電路板做出相應(yīng)的信號的輸入和輸出，從而完成設(shè)備的控制

再來看PLC，

根據(jù)項目需求，采購一款市面上的標準PLC，可以選配IO模塊和通訊模塊和其他模塊根據(jù)該型號的PLC，用PLC自帶軟件直接編程即可做出相應(yīng)的信號的輸入和輸出單機成本分析

單片機方案：

一個會單片機集成電路的工程師的工資單片機和PCB成本

PLC方案：

一個會PLC的工程師PLC成本

按照我的理解，可能會單片機的工程師的工資要比會PLC的工程師高一些，但是單片機的硬件成本要比PLC低，所以兩者的成本很難說

批量生產(chǎn)

如果這個產(chǎn)品是統(tǒng)一的批量生產(chǎn)的設(shè)備，那研發(fā)這個設(shè)備不論是單片機還是PLC方案，工程師的工資都變?yōu)榱艘淮涡酝度?，再后續(xù)的產(chǎn)品批量生產(chǎn)過程中，一定是單片機方案的成本更低。

非標準產(chǎn)品的工程應(yīng)用

在工業(yè)工程項目中，很多項目都是系統(tǒng)集成，各個廠家通過競標的方式拿到項目并在規(guī)定的工期范圍內(nèi)完成該自動化項目，那這種情況下就需要控制系統(tǒng)要能快速部署，同時部署后能很快的進入穩(wěn)定運行的狀態(tài)。那此時，工控PLC是適合的選擇。系統(tǒng)集成項目通常是將各種不同的設(shè)備集成到一個主控制系統(tǒng)里，而各個子設(shè)備和系統(tǒng)肯定會有相應(yīng)的工業(yè)標準接口。成熟的PLC兼容所有標準的工業(yè)接口包括各種IO和通訊協(xié)議，只需要簡單配置即可完成。

對一個公司來說，如果它每年要接很多不同的自動化控制項目，那就意味著這些不同的項目都能很快的被部署和完成，同時如果現(xiàn)場的控制系統(tǒng)發(fā)生問題時，能快速的維護和恢復(fù)生產(chǎn)。對于PLC來說，如果是PLC本體出故障，簡單的方式就是從市面上再買一套直接替換上去就可以。

風險控制對工程公司來說也非常重要，一個是在各行各業(yè)和經(jīng)過幾百萬個不同工況應(yīng)用驗證下的PLC控制器怎么也會比臨時開發(fā)一套基于單片機的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性要高的多。

對于幾百萬量級或者幾千萬量級甚至上億的大項目，小小的PLC根本算不上什么成本，但是換來的經(jīng)過數(shù)以萬計的項目驗證下的穩(wěn)定性對一個工程項目來說，這是節(jié)省成本。

問：是什么因素讓plc比單片機可靠

答：使用者的技術(shù)水平導(dǎo)致的

問：單片機為何不能做到這些

答：先問是不是，再問為什么。

plc能做到的單片機都可以做到（此處的單片機泛指各種芯片）?？梢愿橄蟮睦斫鉃閱纹瑱C就是汽車發(fā)動機，plc就是一款設(shè)計成熟的汽車。

你把單片機、電路設(shè)計和plc都學會了你就明白他們是共通的。

單片機一般用在成本敏感，產(chǎn)品需求量多的場景，沒有哪家公司會用plc開發(fā)掃地機器人和智能儀表。

plc一般用在大型工程里，這類的特點就是系統(tǒng)功能復(fù)雜，開發(fā)周期短，成本不敏感，沒有幾家公司會在時間緊張只做幾次的工控項目里才從畫單片機原理圖開始。

后面想更了再更……

plc比單片機更穩(wěn)定，這個是個誤區(qū)，首先，plc內(nèi)部也是微處理器，也是由基本模擬數(shù)字電路構(gòu)成，而單片機只相當于微處理器，二者并不能直接比較。就好比游戲中，單片機相當于剛落地，沒有任何裝備的角色，而plc就好比身穿鎧甲的勇士，你說誰更強呢？

有的plc里面其實就是單片機，然后他還會加很多保護(所以體積更大)，中央空調(diào)自控作用，還會有專業(yè)的廠家(西門子，施耐德，三菱等等)做開發(fā)軟件，他們的工作是簡化你的編程，讓你直接用他們做好的東西就夠了。

所以，plc可以認為是在單片機的基礎(chǔ)上，一些國際知名廠商給你做了軟硬件方面的保護，還是整個團隊做的，你一個人幾乎不可能超過他們，至少從錢，精力的投入是這樣的。

另外如果你有辦法降低成本，性能還差不多，拿他們應(yīng)該也會降下來，這是市場決定的

所以，中央空調(diào)自控系統(tǒng)報價，如果你不是去做或者設(shè)計plc，而是應(yīng)用，可以不考慮這些

另外，比如我做一個手環(huán)之類的，賣100w個，每個貴10塊錢，后果就很嚴重了。我之前做過一個CT室的生產(chǎn)線(我做的其中一部分)，新密中央空調(diào)自控，一年200臺，一臺1000w以上，比如做這種貴個100w，但是效果更好他們可能就覺得無所謂

plc里面就是單片機，不過輸入輸出專門設(shè)計了電路，增加了光電隔離，繼電器隔離等，模擬量輸入也模塊化了，應(yīng)用起來比較簡單。只要設(shè)計功底好，照樣可以用單片機當工控機。