鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

新密中央空調(diào)自控-中央空調(diào)自控系統(tǒng) 價格-繼飛機(jī)電 ：

智能驅(qū)動系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0，使用更先進(jìn)的機(jī)器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時間。

工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。

連接性很重要的一點是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當(dāng)然使用新的組件很容易實現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會影響自動化邏輯。連接性另一個重要的特點是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊，在整個控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息，因此對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時性和數(shù)據(jù)總量的要求會越來越大。

基于這種需求，電機(jī)驅(qū)動及傳動部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對于外部PLC 的需求，這是對上一代只能提供有限功能的傳動所進(jìn)行的改變。

一、提供高效的控制手段

現(xiàn)代的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實現(xiàn)位置位移和速度控制。實現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡單，并且可以越過PLC直接與整個控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個期望是，驅(qū)動系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù)，并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

例如在一個檢票進(jìn)出口閘機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng)，還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報系統(tǒng)等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品

先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)消除了對于外部可編程邏輯控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驅(qū)動包括國際電工技術(shù)委yuan會（IEC）61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。

驅(qū)動器直接與信息系統(tǒng)相連，也增加了系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力，中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接，這也是工業(yè)4.0 的一個主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動器，可以消除時間間隔，而且優(yōu)化了周期時間和產(chǎn)品的一致性。

現(xiàn)在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用，目的是使沒有經(jīng)驗的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能，因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗和測試過的PLC功能塊，它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。

例如某駕駛模擬系統(tǒng)，應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動，模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動通信，相較于傳統(tǒng)的PLC，實時性更佳，控制也更穩(wěn)定，而且節(jié)省了成本（圖三）。并且使用梯形圖編程，新密中央空調(diào)自控，使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手（圖四）。

圖三

圖四

二、創(chuàng)建HMI

人機(jī)界面（HMI） 是工業(yè)4.0的另一個關(guān)鍵組件。過去，在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入?？偩€系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動上去，并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中，然后顯示到HMI上。

雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個功能，不過它需要大量的編程工作，中央空調(diào)自控系統(tǒng) 價格，并且當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)中包含所有所需信息時，它可能是不必要的。為解決這個問題， 許多驅(qū)動系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驅(qū)動器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因為驅(qū)動可以使用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般會連接到PLC上，通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。

必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時間。 智能驅(qū)動器現(xiàn)在提供了許多工具，可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動和過程同步來減少啟動時間。

這些快速啟動工具的設(shè)計讓傳動在機(jī)器調(diào)試的前期，甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時候就可以動起來。這樣只使用基本的IT 工具（如移動電話或平板電腦）就可以快速簡單地測試機(jī)器的機(jī)械性能。

三、有助于維護(hù)

智能的驅(qū)動系統(tǒng)可以參與主動維護(hù)策略，因為它們在供貨時可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起，將額外的編程工作量降到di。

這個軟件可以實時持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況，包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況，會生成一個代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的，則可以在驅(qū)動器內(nèi)做出決定， 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險。

四、有助于降低成本

隨著人力成本、原材料價格上漲的因素，加之工業(yè)4.0對于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求，設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造，這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動產(chǎn)品的出現(xiàn)，將會大大降低傳統(tǒng)制造商對于控制器的需求，同時減小編程的工作量。

工業(yè)4.0為智能傳動提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性，這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會。在許多情況下對PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的時間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。

1、編程語言

PLC的編程語言有：梯形圖語言(LD)、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。

梯形圖是應(yīng)用較多的，因為它有點像電氣控制中繼電器線圈和觸電動作之間的關(guān)系，如果學(xué)過繼電器-接觸器控制的話，入門就容易很多，所以很多電氣控制人員選擇它，新手用梯形圖進(jìn)行編程也會容易一些。

單片機(jī)的編程語言是C語言或匯編語言，也采用自帶的編程語言（如51單片機(jī)的ASM語言）。

單片機(jī)指令代碼多且復(fù)雜，所以編程要更難一些，尤其是涉及到更復(fù)雜項目程序會更難，因為不僅要懂英文，中央空調(diào)自控系統(tǒng)，還要懂?dāng)?shù)制，如果有計算機(jī)基礎(chǔ)的人可能會好一些。

2、硬件

單片機(jī)價格低，下面這張圖就是他的開發(fā)板，中間的STC就是單片機(jī)開發(fā)板的核心芯片，從圖上可看出，它的外設(shè)輸入、輸出是比較多的。且單片機(jī)的控制電路需要用戶自己設(shè)置。

PLC的外觀看起來就很簡潔，因為它的接口、電源、抗干擾電路都被設(shè)計在PLC內(nèi)部，因此學(xué)習(xí)并操作時，在電路方面花費(fèi)的時間和精力就比較少，主要的是學(xué)會用梯形圖控制各個輸出端口，中央空調(diào)自控系統(tǒng)報價，梯形圖對于新手來說，往往容易上手。并且添加擴(kuò)展模塊就可以實現(xiàn)其他功能，但PLC的價格比單片機(jī)貴。

3、應(yīng)用領(lǐng)域

單片機(jī)的領(lǐng)域比PLC廣，可以廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，技術(shù)含量高，使用靈活，但是工作量較大，抗干擾、模塊化要求低。開發(fā)消費(fèi)電子、商業(yè)應(yīng)用的電子、玩具、家電等可以選擇單片機(jī)。

但要知道單片機(jī)只是一個芯片，所以電路比較復(fù)雜，初學(xué)者經(jīng)常會面臨抗干擾能力不強(qiáng)，現(xiàn)信號失真，干擾過大的問題。但對于經(jīng)驗豐富者來說也不算事。

很多人說單片機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域可以代替PLC，我只能說在工業(yè)領(lǐng)域，多數(shù)自動控制的大型設(shè)備還是要用PLC來完成。在設(shè)計之初，PLC就更注重于工業(yè)應(yīng)用，對于防干擾、設(shè)備接口、聯(lián)網(wǎng)、模塊化都有完善的技術(shù)支撐，使用方便簡單，開發(fā)設(shè)計周期短。例如，自動化生產(chǎn)線，就必須用PLC來做。單片機(jī)只能用來開發(fā)一些補(bǔ)充設(shè)備。

總的來說：如果你是新手或是電工，又或是準(zhǔn)備在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，建議你先學(xué)PLC，如果后續(xù)有需要可以再學(xué)單片機(jī)。每個人的情況不同，依據(jù)個人需求做選擇才是正確的道路。

在PLC中存放用戶程序的隨機(jī)存儲器（RAM）、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時，PLC基本單元上電池電壓降低指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。

       更換鋰電池步驟：

       1、在更換電池前，首先備份PLC的用戶程序

       2、在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15s以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；

       3、斷開PLC的交流電源

       4、打開基本單元的電池蓋板

       5、取下舊電池，裝上新電池

       6、蓋上電池蓋板

       更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾А?/p>