鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

繼飛機(jī)電(圖)-中央空調(diào)自控作用-登封中央空調(diào)自控 ：

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線(xiàn)相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用， 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)（如RTD、熱電偶等信號(hào)）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

1：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了，但很多工程師都做不到。

仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的首要，首先要閱讀安全守則，中央空調(diào)自控作用，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些致命的問(wèn)題都在安全守則中。

此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。

2：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O

檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查，在覺(jué)對(duì)安全的情況下來(lái)檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū)，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。

無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。

3：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的首先就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的覺(jué)對(duì)地址寫(xiě)正確，建議再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)覺(jué)對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

4：寫(xiě)出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。

PLC擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

5：在軟件中編寫(xiě)程序

確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備覺(jué)對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)。

6：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力較強(qiáng)，可以先用軟件的防針功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

7：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。

8：保存程序

在這一步中，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤(pán)？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán)？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能中病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話(huà)，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤(pán)中。

上面的一切都是為了安全。

9：填寫(xiě)報(bào)告

完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。

學(xué)PLC，hao是要有一定的二次電路基礎(chǔ)，否則就無(wú)從談起，然后需要從實(shí)踐中來(lái)，邊做邊學(xué)，第三就是要有程序設(shè)計(jì)的理念和思路，這是大的學(xué)習(xí)思路，從實(shí)際操作上講，可以分下面這么幾步。

1.作為預(yù)備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識(shí)，包括繼電器控制電路的基本原理，常見(jiàn)的控制回路識(shí)圖、畫(huà)圖的能力，hao有實(shí)際接線(xiàn)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。這方面不是單純可以靠看書(shū)掌握的，但是hao能找一本比如低壓電器控制回路之類(lèi)的書(shū)籍邊看邊實(shí)踐。打好基礎(chǔ)，掌握繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器這些基本概念。因?yàn)镻LC從chu的設(shè)計(jì)理念上就是要替代和簡(jiǎn)化繼電器線(xiàn)路的。

2.作為實(shí)物投資，個(gè)人建議買(mǎi)一個(gè)入門(mén)的PLC用來(lái)練手，這個(gè)成本我個(gè)人認(rèn)為是值得付出的，有了實(shí)物在理解和練習(xí)上都要直觀很多。從性?xún)r(jià)比和上手的難易程度看，西門(mén)子的小型PLC在工業(yè)市場(chǎng)始終占據(jù)著不可替代的地位。在當(dāng)前的實(shí)際下，S7-200 smart或者S7-1200上手hao，這兩者之中更推薦S7-1200，一方面因?yàn)楹透遤i的S7-1500都采用同樣的TIA平臺(tái)，另一方面TIA平臺(tái)也是西門(mén)子軟件大平臺(tái)的發(fā)展方向（不過(guò)安裝TIA要有心理準(zhǔn)備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應(yīng)用廣泛，但畢竟是落在時(shí)代背后一大截了。

3.基礎(chǔ)篇，流行的教材中以廖常初的為流行和通順，正好他也是主要教西門(mén)子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應(yīng)該是有的。至少他的200和300系列的書(shū)都不錯(cuò)）。要了解PLC的基本結(jié)構(gòu)，但是不要在這方面太過(guò)執(zhí)著，適可而止的了解，或者說(shuō)是基本了解、一知半解即可。在以后的應(yīng)用中有足夠時(shí)間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫(huà)法，對(duì)基本概念比如線(xiàn)圈、節(jié)點(diǎn)、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、移位、比較、計(jì)算、上升沿下降沿等等，務(wù)必要熟練掌握；對(duì)于其他類(lèi)型的編程語(yǔ)言，中央空調(diào)自控系統(tǒng)報(bào)價(jià)，如果有可能，hao能學(xué)習(xí)了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實(shí)的炫技，而是一方面能加深對(duì)PLC的理解，第二能方便快速實(shí)現(xiàn)某些功能，第三能夠很好的與高ji文本語(yǔ)言相輔相成互相促進(jìn)。

4.學(xué)習(xí)方法上，如果能找到一個(gè)肯用實(shí)際項(xiàng)目帶你的師傅是hao的，因?yàn)槭忻嫔详P(guān)于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒(méi)有涉及實(shí)際項(xiàng)目案例的。如果有機(jī)會(huì)（這個(gè)可能性很?。╅喿x一些優(yōu)xiu的程序，對(duì)自己編程習(xí)慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒(méi)有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑ma燈、紅綠燈、流水線(xiàn)這些實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的案例中得到實(shí)踐，自己動(dòng)手接接線(xiàn)、寫(xiě)程序和調(diào)試，能自力更生把這些功能調(diào)試出來(lái)，再結(jié)合一些傳感器，實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎(chǔ)就算打好了。

5.更高一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實(shí)現(xiàn)兩部分，程序組織方面，要試著理解FB、FC、DB這些塊的功能，了解系統(tǒng)OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來(lái)組織，通過(guò)調(diào)用減少重復(fù)工作，提高復(fù)用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎(chǔ)。功能實(shí)現(xiàn)方面，學(xué)習(xí)和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構(gòu)，PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)控制等一些功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法，有可能的話(huà)嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫(xiě)一個(gè)PID調(diào)節(jié)或者運(yùn)動(dòng)控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。我認(rèn)識(shí)的很多工程師，都卡在這個(gè)關(guān)節(jié)到了技術(shù)瓶頸。這個(gè)瓶頸的形成有很多原因，平時(shí)項(xiàng)目用不到太多高ji功能是一部分原因，但我個(gè)人認(rèn)為主要還在于單純從PLC角度學(xué)習(xí)的話(huà)，到一定程度上技術(shù)天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然說(shuō)到了PLC的學(xué)習(xí)，那么對(duì)這一個(gè)分水嶺的突破也談一下理解和看法。

6.越過(guò)分水嶺。如果說(shuō)PLC入門(mén)一端的基礎(chǔ)是繼電器組成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端則與軟件工程息息相關(guān)。雖然PLC是從繼電器回路抽象出來(lái)的，但隨著抽象完成，他也就成了一個(gè)軟件的工程，而工程師們所做的PLC編程，本質(zhì)上也就是軟件設(shè)計(jì)的一種，中央空調(diào)自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從根本上，依然離不開(kāi)軟件工程的指導(dǎo)。只是從事PLC程序設(shè)計(jì)的大部分是工程師，并不具備專(zhuān)業(yè)的軟件工程訓(xùn)練，因此無(wú)法從認(rèn)知上的到提高。FC、FB、DB這些塊要實(shí)現(xiàn)的，也是軟件工程中非常重要的邏輯和數(shù)據(jù)分離，登封中央空調(diào)自控，模型與實(shí)例獨(dú)li的思想，而被封裝起來(lái)的工藝塊，很多也已經(jīng)是基于面向?qū)ο蟮乃伎挤绞骄帉?xiě)出來(lái)的。因此，掌握軟件工程的基本思路和方法，如果有可能，去學(xué)習(xí)一門(mén)高ji語(yǔ)言，而不是糾纏在各種組態(tài)軟件、觸摸屏的軟件使用和所謂的腳本編寫(xiě)上。這些軟件是面向工程師設(shè)計(jì)的，但其對(duì)于個(gè)人認(rèn)識(shí)和水平的提高意義及其有限。因此，掌握一門(mén)高ji語(yǔ)言才是根本。我個(gè)人傾向于Python，因?yàn)槿松喽?，需要Python這樣高效率的語(yǔ)言，但是從上手難易程度和見(jiàn)xiao快的方面，還是推薦學(xué)習(xí)C#入手。

7.其他補(bǔ)充的技術(shù)和知識(shí)。除了軟件工程，如果真的要想成為PLC高手，我想再?zèng)]有比自己設(shè)計(jì)一款PLC更有挑戰(zhàn)性的了。這包括：集成電路的設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，需要電子電路的基礎(chǔ)和電路板設(shè)計(jì)的能力，需要編寫(xiě)一套可運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)，同時(shí)需要一個(gè)PC端的編譯器，把梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC端嵌入式處理器可以理解的語(yǔ)言。這里面涉及到的學(xué)科和內(nèi)容，我想都是一個(gè)自動(dòng)化工程師在技術(shù)方面全mian的體現(xiàn)，能夠做到這一步，我想就可以稱(chēng)得上是PLC專(zhuān)家了。